KWP2000诊断通讯协议总结(DOC 15页)

3.1硬件设计
3.2.1 内存地址分配
3.2.2 软件实现
3.2软件设计与实现
3.3实现效果
表1  程序工作状态表
表1 KWP2000协议与OIS模型的对应关系
表1 关键字低字节中各位的含义 
表2 基于K线的KWP2000报文结构[3]
表2: 命令说明表
表3 关键字低字节中各位的含义[3]
表4 网络层协议数据单元（N_PDU）格式[7]
表5 15765协议网络层四种PDU对应的PCI格式[7]
表6 正常固定寻址模式下N_PDU与CAN数据帧之间的对应关系[7]
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