自主式水下机器人的反应式行为决策控制算法与实现(pdf 76页)

目录
摘要IV
Abstract、f
1绪论1
11水下机器人的发展现状
12机器人的控制体系结构
121基于功能分解的体系结构：
122基于行为的体系结构
123混合式体系结构
13机器人决策控制体系结构发展现状
14课题来源和主要工作
141课题来源
142主要工作
2反应式行为决策控制结构10
21 AUV决策控制系统简介10
22基于行为的决策控制结构13
221包容式结构14
222反应式结构16
23反应式行为决策控制算法18
231决策控制系统整体介绍18
232理性行为系统23
233感性行为系统25
24本章小结28
3仿真系统及结果分析29
31实验平台简介29
32基本行为模块介绍31
32～避障行为3l
322趋向目标行为32
323随机扰动行为33
324控速行为34
33决策系统仿真实现34
331模糊逻辑技术35
332仿真系统38
34仿真结果及其分析44
35本章小结47
4决策控制系统的编程实现48
41模糊逻辑的C语言实现49
411理论基础49
412实现过程50
42主程序流程图51
421主要行为模块编程实现5l
422流程图52
43运行结果54
44本章小结56
5总结与展望57
参考文献58
致谢61
个人简历62
..............................

上一篇：财务报表分析与管理决策(ppt 45页)

下一篇：决策分析方法(ppt 31页)

决策原理与方法讲义(PPT 98页)

兰德决策分析与决策框架(doc 67页)

市场营销学-市场预测与决策课件(ppt 45页)

决策咨询系统管理战略研究报告(doc 24页)

决策量化方法总论(ppt 10页)

管理决策周刊合集6(2个doc)