卡尔曼滤波器在运动目标中的跟踪研究论文(DOC 37页)

1  绪论.....1
1．1  研究意义以及目的.....1
1．2  国内外研究现状.....2
1．3  论文内容以及结构篇章.....3
2  Matlab软件简介.....5
2.1  软件简介.....5
2.2  Matlab基本功能.....5
2.3  Matlab优点.....5
2.4  Matlab的应用.....6
3  卡尔曼滤波器原理.....8
3.1  状态转移.....8
3.2  状态预测.....9
3.3  协方差矩阵.....9
3.4  噪声协方差矩阵的传递.....10
3.5  观测矩阵.....11
3.6  状态更新.....11
3.7  噪声协方差矩阵的更新.....12
3.8  卡尔曼滤波的五个公式.....12
3.9  卡尔曼变量和参数.....13
4  蒙特卡洛仿真试验的数学思想.....14
4.1  蒙特卡洛方法的产生与发展.....14
4.2  蒙特卡洛基本原理.....16
5  基本动态系统模型.....17
5.1  运动目标数学模型建立.....17
5.2  Matlab程序代码及其注释.....18
5.3  Matlab仿真结果以及分析.....20
5.4  对运动目标跟踪非线性问题的初步探讨.....26
结  论.....27
致  谢.....28
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