足球机器人视觉和决策系统的研究与设计(PPT 75页)

演讲的结构
足球机器人的背景
RoboCup足球机器人
RoboCup中型组足球机器人的研究意义
中型组足球机器人的系统组成
主要内容
视觉子系统任务分析
全向视觉传感器
彩色图像目标识别
视觉子系统的软件实现
视觉子系统实际运行效果
决策子系统任务分析
基于规划的多智能体决策模型
控制协调智能体的角色分配算法
计划执行智能体的有限状态自动机模型
决策子系统实际运行效果
整个系统实际运行效果
总结
展望
硕士学位论文答辩
中型组足球机器人简介
中型组足球机器人硬件结构
求解参数
RGB to HSL
HSL to RGB
图像分割的基本概念
RGB空间的分割
HSL空间的分割
颜色空间的选择
快速搜索的方法分析
距离标定
协作类型
再规划的情况
二分图
K-M算法
有限状态自动机的定义
自动机中各分量的含义
状态转换条件
有限状态自动机的完整描述
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预测决策法的探讨(ppt 25页)

导入六标准差的最佳策略.ppt30

企业筹资决策培训课件(PPT 57页)

长期筹资决策实务(ppt 60页)

固定资产与无形资产投资决策(ppt 68页)

北京交大800数据模型与决策某年真题(doc 15页)