汽车倒车雷达系统设计方案(DOC 32页)
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点击下载1绪论.......1
1.1倒车雷达的产生背景.......1
1.2设计的意义及要求.......1
1.3倒车雷达的发展史.......2
1.4论文的结构组成.......3
2倒车雷达的总体设计方案.......4
2.1超声波测距.......4
2.1.1超声波测距原理.......4
2.1.2测量与控制方法.......5
2.1.3理论计算.......5
2.1.4测量盲区.......6
2.2超声波传感器.......6
2.2.1超声波传感器原理及结构.......6
2.2.2超声波传感器的应用.......7
3硬件设计.......8
3.1超声波发射电路.......8
3.1.1超声波接收电路.......9
3.1.2超声波报警电路.......10
3.2超声波显示及控制部分电路.......10
3.2.1对AT89C51的描述及其功能特性.......10
3.2.2AT89C51单片机的原理及工作特点.......11
3.2.3单片机实现测距原理.......12
3.2.4稳压电源电路.......12
3.2.5显示电路原理.......13
3.2.6温度测量电路.......14
4软件设计.......16
4.1软件设计的要求.......17
4.2超声波测距的算法设计.......17
4.3主程序.......18
4.4超声波发送及接收中断程序.......19
4.5显示子程序和报警子程序.......20
4.6报警刷新程序.......21
总结.......23
致谢.......24
参考文献.......25
附录1:系统总电路.......26
附录2:部分程序.......27
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