ABB机器人基本指令培训教材(PPT 47页)
所属分类:智能制造
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运动指令-MoveJ
运动指令-MoveL
运动指令-MoveC
运动控制指令-AccSet
运动控制指令-VelSet
计数指令-Add
计数指令-Clear
计数指令-Incr
计数指令-Decr
输入输出指令-PulseDO
输入输出指令-Set
输入输出指令-Reset
程序流程指令-IF
程序流程指令-TEST
程序流程指令-GOTO
程序流程指令-label
程序流程指令-WHILE
程序流程指令-WaitTime
程序运行停止指令-Break
程序运行停止指令-Exit
程序运行停止指令-Stop
程序运行停止指令-ExitCycle
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