工业机器人的本体结构设计方案(PPT 210页)
所属分类：智能制造
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资料简介：
总体设计的步骤
主体结构设计
传动方式选择
模块化结构设计
材料选择
平衡系统设计
1、系统分析
2、技术设计
3、仿真分析
传动部件设计
形状记忆效应实验
气动肌肉
编织式气动肌肉
网孔式气动肌肉
嵌入式气动肌
气动肌肉原理
气动肌肉关节模型
常用安装方式
气动肌肉的特性
理疗康复
综合实例鸡蛋分检包装系统中的机器人
举例示图1：基本工作流程
举例示图2：机器人与环境的关系
确定机器人的自由度及运动范围：
1．机器人基本参数的确定（1）：
1．机器人基本参数的确定（2）：
2．机器人运动形式的选择
2．机器人运动形式的选择（6）：
图例：传感系统框图：
图例：控制系统总体方案
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