分析动力学之约束理论(PPT 22页)
所属分类：TOC约束理论
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资料简介：
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内容1：约束、广义坐标
内容2：约束的几何意义
内容3：约束对运动的影响（位移、速度）。
能够唯一地确定质点系可能位置的独立参数称为广义坐标。选定广义坐标后，系统内笛卡儿坐标可由广义坐标确定
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