基于A删的IEEE标准电脑鼠研究与实现论文(PDF 61页)
所属分类：IE工业工程
文件大小：2199 KB
下载要求：10 学币或VIP
点击下载
资料简介：
第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯1
1．1课题研究的背景和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1
1．1．1课题研究的背景．1
1．1．2迷宫电脑鼠研究的学术价值⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．2
1．2国内外研究现状⋯⋯2
1．2．1迷宫与电脑鼠的发展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．2
1．2．2电脑鼠及电动机的发展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．3
1．3课题研究的主要内容4
1．3．1课题研究的主要内容和方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．4
1．3．2课题研究面临的主要难点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．4
1．4本章小结⋯⋯⋯⋯⋯4
第二章电脑鼠整体方案论证⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5
2．1系统的总体要求⋯⋯5
2．2系统总体方案⋯⋯⋯．5
2．3系统构成⋯⋯⋯⋯⋯6
2．3．1挡板检测部分方案选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯7
2．3．2电脑鼠机身结构选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一7
2．3．3电源选择⋯⋯⋯。8
2．3．4电动机的选择⋯。8
2．3．5电动机驱动芯片选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．9
2．4本章小结⋯⋯⋯⋯．11
第三章系统硬件实现⋯．12
3．1无刷直流电动机驱动控制电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12
3．1．1控制器电路⋯一12
3．1．2驱动电路⋯⋯⋯13
3．2电动机调速⋯⋯⋯。14
3．2．1脉冲计数⋯⋯。14
3．2．2速度控制⋯⋯．．1 5
3．2．3用PWM实现DAC⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一1 6
3．3传感器检测电路⋯．16
3．4人机交互硬件模块设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．1 8
3．5电脑鼠控制器设计．18
3．5．1 LM3S615615⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
3．5．2电源电路⋯⋯⋯．21
3．5．3 JTAG接口电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22
3．6本章小结⋯⋯⋯⋯一23
第四章迷宫的路径搜索方法研究：⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯24
4．1电脑鼠路径搜索概述24
4．2电脑鼠的路径规划方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯24
4．2．1电脑鼠路径规划的经典方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯24
4．2．2电脑鼠路径搜索的智能方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯25
4．3迷宫场地的简单介绍27
4．4电脑鼠搜寻法则和策略⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯27
4．4．1搜寻策略软件系统流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯27
4．4．2迷宫坐标和绝对方向的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯28
4．4．3相对方向与绝对方向的转换⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯29
4．4．4坐标转换⋯⋯～29
4．4．5墙壁资料存储。29
4．4．6迷宫搜寻法则⋯30
4．4．7迷宫搜寻策略⋯30
4．4．8寻找最优路径的方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯31
4．5本章小结⋯⋯⋯⋯⋯．31
第五章IEEE标准的电脑鼠走迷宫的程序设计⋯⋯⋯⋯32
5．1控制系统软件综述．．32
5．2软件总体流程⋯⋯⋯32
5．3电脑鼠前进一格程序设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．33
5．4电脑鼠转弯程序设计36
5．5主程序设计⋯⋯⋯⋯37
5．6本章小结⋯⋯⋯⋯．．42
第六章结论和展望⋯⋯一43
6．1课题结论⋯⋯⋯⋯．．43
6．2未来展望⋯⋯⋯⋯．．43
1改谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯I．zl
参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯45
附录A电路图⋯⋯⋯⋯一47
附录B电脑鼠的比赛规则⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．48
在攻读硕士学位期间发表的学术论文⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯50
..............................
精品资料网 m.cnshu.cn
Copyright © 2004- 粤ICP备10098620号-1
