模糊PID补偿器的多电机同步控制策略研究论文(PDF 63页)

第一章绪论
第三章模糊PID控制理论
第二章电机同步控制系统平台设计
第五章仿真与实验结果及分析
第六章结束语
第四章和第五章建本文的主要研究成栗，讨论的蹙模颧PID同步控制策略的实现
第四章基于模糊PID补偿器的多电机
第四章基于模糊PID补偿器的多电机同步控制
表3，1模糊控制短则
表4，4 n疋鹣横期控割袭
表4．1 E、E模糊变量栽
表4．2 A配豹模糊变量寝
表4．3a巧魏模糊变量表
表4．5 A』_(『的模糊控制表
表4．6 a‰参数羽模糊调整控制表
表4．7 a群参数静横糊调整控翻表
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