低转矩脉动开关磁阻电机控制策略研究及控制器设计(PDF 72页)
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ABSTRACT⋯..II
第一章绪论.1
1.1课题研究目的和意义⋯..1
1.2开关磁阻电机的发展概况2
1.3 SRM控制研究的热点⋯⋯3
1.4 SRM转矩脉动抑制的研究现状⋯.4
1.5本文研究的主要内容⋯..5
第二章SRM的工作原理和数学模型⋯⋯7
2.1引言⋯⋯7
2.2 SRM的基本结构7
2.3 SRM的工作原理⋯⋯⋯.8
2.4 SItM的数学模型⋯⋯⋯。9
2.4.1基本方程式⋯⋯⋯9
2.4.2简化线性模型⋯.12
2.4.3非线性电感模型.13
2.5本章小结⋯⋯.14
第三章SRM转矩脉动抑制的控制策略研究⋯⋯..15
3.1引言⋯.1 5
3.2 SI之M转矩脉动产生的原因⋯⋯⋯15
3.2.1电机本体结构的原因⋯⋯⋯15
3.2.2传统的SI己M控制策略⋯⋯16
3.3 SIUM转矩脉动抑制的控制策略⋯一17
3.3.1转矩分配控制策略⋯⋯⋯.17
3.3.2转矩补偿控制策略⋯⋯⋯.1 9
3.3.3直接转矩控制策略⋯⋯⋯.20
3.3.4微步控制策略⋯一2l
3.3.5优化开通关断角控制策略.21
3.3.6智能控制策略⋯⋯22
3.4控制策略的综合分析和比较⋯⋯22
3.4.1各种策略的优缺点⋯⋯⋯.23
lII
3.4.2本文方案的选择.23
3.5本章小结⋯⋯⋯24
第四章基于转矩补偿的SRM直接转矩控制⋯⋯。25
4.1引言⋯.25
4.2系统的整体设计⋯⋯⋯25
4.3转速调节器的设计⋯⋯26
4.4转矩补偿单元的设计⋯⋯26
4.4.1基本原理⋯⋯⋯..26
4.4.2补偿相的确定⋯..27
4.4.3开通、关断角的选择⋯⋯.28
4.5转矩滞环控制器的设计..28
4.6仿真研究及结果分析⋯30
4.6.1仿真环境.::⋯⋯。30
4.6.2仿真系统⋯⋯⋯一30
4.6.3仿真结果分析⋯.3 1
4.7本章小结⋯⋯32
第五章基于STM32的SRM控制系统⋯33
5.1引言.33
5.2控制系统硬件设计⋯⋯33
5.2.1硬件平台整体结构⋯⋯⋯.33
5.2.2微控制器⋯⋯⋯.34
5.2.3位置传感器电路⋯35
5.2.4键盘和显示电路。36
5.2.5电流检测电路⋯⋯37
5.2.6保护电路38
5.2.7功率变换电路⋯..39
5.2.8驱动电路⋯⋯⋯一41
5.2.9电磁兼容42
5.3控制系统软件部分⋯⋯⋯43
5.3.1软件总体结构⋯⋯43
5.3.2直接转矩44
5.3.3位置判断及换相逻辑⋯⋯.45
5.3.4转速测量46
5.3.5 PI调节器47
5.4本章小结⋯⋯48
第六章实验与结果分析⋯⋯⋯49
6.1引言⋯.49
6.2实验装置说明49
6.3实验结果分析.50
6.4本章小结⋯⋯..53
第七章总结与展望⋯.54
7.1总结⋯.54
7.2展望⋯.55
参考文献⋯⋯..56
致谢⋯61
攻读硕士学位期间的研究成果.62
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