某型号坦克交流伺服系统控制策略研究论文(PDF 70页)
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Abstract⋯⋯⋯⋯II
目录⋯⋯⋯III
1绪论⋯⋯⋯⋯..1
1.1 课题背景⋯⋯⋯⋯一1
1.2坦克武器炮控系统简述⋯⋯⋯一2
1.2.1坦克武器炮控系统⋯⋯⋯2
1.2.2炮控系统的常用控制方式3
1.3论文的主要内容⋯一5
2系统半实物仿真平台组成及硬件设计.6
2.1 弓I言⋯⋯6
2.2半实物仿真平台介绍6
2.2.1系统简介⋯⋯~6
2.2.2硬件组成⋯⋯7
2.2.3半实物仿真平台的主要技术指标⋯..13
2.3本章小结⋯⋯⋯⋯.14
3神经网络与遗传算法⋯15
3.1神经网络基础知识15
3.1.1神经元模型一15
3.1.2神经网络拓扑结构⋯⋯..16
3.1.3神经网络的学习⋯⋯⋯一17
3.2 RBF神经网络⋯⋯17
3.2.1 RBF神经网络的基本知识⋯⋯⋯⋯.1 8
3.2.2 RBF神经网络学习算法.18
3.3遗传算法⋯⋯⋯⋯20
3.3.1遗传算法基本思想⋯⋯⋯20
3.3.2遗传算法的优势⋯⋯⋯一20
3.3.3遗传算法的流程⋯⋯⋯..21
3.4本章小结⋯⋯⋯⋯22
111
目录硕士论文
4基于GA.RBF的交流伺服系统的建模⋯⋯⋯⋯.23
4.1系统辨识的基础⋯23
4.1.1系统辨识的内容⋯⋯⋯一23
4.1.2系统辨识的流程⋯⋯⋯一24
4.2辨识数据的获取与预处理⋯⋯24
4.2.1输入信号的选取⋯⋯⋯一24
4.2.2辨识数据的获取与预处理⋯⋯⋯⋯..26
4.3 RBF神经网络系统辨识⋯⋯⋯28
4.4 GA.RBF神经网络系统辨识⋯29
4.4.1 GA.RBF算法的系统辨识方案⋯⋯..30
4.4.2 GA.RBF算法系统辨识实验与结果一35
4.5辨识方案仿真结果比较⋯⋯⋯36
4.6本章小结⋯⋯...⋯.37
5交流伺服系统控制器设计及性能比较⋯⋯⋯⋯.38
5.1 基于BP神经网络整定的PID控制⋯⋯⋯40
5.1.1 BP神经网络算法⋯⋯⋯40
5.1.2仿真实验及结果分析⋯一42
5.2基于模糊推理的参数自整定PID控制⋯⋯46
5.2.1模糊控制器原理⋯⋯⋯一46
5.2.2模糊自适应PID控制器设计⋯⋯⋯⋯47
5.3仿真结论⋯⋯⋯⋯56
5.4本章小结56
6结束语⋯⋯⋯⋯58
致谢⋯⋯⋯.59
参考文献⋯⋯⋯60
附录⋯⋯⋯.63
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