惯性传感器及发展概述(PPT 41页)

第二章 惯性传感器
机械转子式陀螺仪的概述
二自由度陀螺仪进动性
进动的规律
用动量矩定理解释进动：近似推导
进动角速度的方向和大小
陀螺动力效应：陀螺力矩
陀螺动力（稳定）效应，对外框架有效
陀螺动力（稳定）效应，对内框架无效
定轴性；漂移、章动
二自由度陀螺 运动方程：初步分析
二自由度陀螺 运动方程：矢量表示
二自由度陀螺 运动方程：推导
二自由度陀螺 运动方程：合并简化
二自由度陀螺 运动方程：角速度投影
二自由度陀螺 运动方程：力矩投影
二自由度陀螺 系统模型：拉氏变换
二自由度陀螺 系统模型：系统方块图
二自由度陀螺 系统模型：传递函数
二自由度陀螺 脉冲响应：输入输出
二自由度陀螺 脉冲响应：响应轨迹
二自由度陀螺 脉冲响应：计算例子
二自由度陀螺 阶跃响应：输入输出
二自由度陀螺 阶跃响应：时域响应
二自由度陀螺 阶跃响应：轨迹
二自由度陀螺 阶跃响应：计算例子
二自由度陀螺 正弦响应：输入输出
二自由度陀螺 正弦响应：时域响应
二自由度陀螺 正弦响应：轨迹
二自由度陀螺对外加力矩响应的总结
静电陀螺
静电陀螺概述
发展概况
结构组成：总述
振动陀螺
振动陀螺仪 概述
音叉振动陀螺 基本原理、结构
光学陀螺
光学陀螺概述1
光学陀螺概述2
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