多传感器多目标航迹关联与融合算法研究(DOC 67页)
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点击下载摘 要....I
Abstract....II
1....绪论....1
1.1论文研究背景与意义....1
1.2国内外发展及研究现状....2
1.3 航迹关联与融合算法发展现状....3
1.3.1航迹关联算法发展概况....3
1.3.2航迹融合算法发展概况....4
1.4 本文的主要研究工作及内容安排....5
2....多传感器多目标信息融合理论基础....7
2.1信息融合的定义....7
2.2信息融合的基本原理....7
2.3信息融合的系统结构....8
2.3.1信息融合的层次结构....8
2.3.2信息融合的体系结构....9
2.4信息融合的技术与应用....10
2.4.1信息融合的基本技术和方法....10
2.4.2信息融合的应用....11
2.5本论文研究的主要问题及解决思路....11
2.6本章小结....12
3....多目标跟踪中的数据处理....13
3.1量测数据预处理技术....13
3.1.1 坐标变换....13
3.1.2 时间配准算法....16
3.1.3 空间配准算法....17
3.2卡尔曼滤波....19
3.3交互式多模型跟踪算法....20
3.4仿真分析....23
3.4.1 仿真指标....23
3.4.2 滤波仿真结果....24
3.5本章小结....29
4....基于统计理论的航迹关联算法....31
4.1 算法描述....31
4.1.1 加权航迹关联算法 ....32
4.1.2 修正航迹关联算法....32
4.1.3 独立序贯航迹关联算法....33
4.1.4 典型情况下的航迹关联....34
4.2独立序贯算法软件实现....36
4.3仿真分析....37
4.4本章小结....42
5....基于统计理论的航迹融合算法....43
5.1 集中式融合系统....43
5.1.1 并行滤波....43
5.1.2 序贯滤波....44
5.1.3 数据压缩滤波....45
5.2 分布式融合系统....46
5.2.1简单凸组合航迹融合算法....46
5.2.2 Bar Shalom-Campo航迹融合算法....47
5.2.3无反馈的最优分布式航迹融合算法....47
5.3 仿真分析....49
5.4 本章小结....54
6....总结与展望....55
6.1 本论文工作总结....55
6.2 展望....56
致 谢....57
参考文献....59
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