典型接头的焊接与项目管理知识分析编程(PPT 32页)
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1.平板对接接头焊接与编程
2.圆管对接焊缝的焊接与编程
典型接头的焊接与项目管理知识分析编程(PPT 32页)简介:
一、输入/输出信号
在一个由多台机器人与变位机等组成的系统中,当需要机器人之间或机器人与变位机之间协调运动时,就需要在两台机器人或机器人与变位机之间进行通信,这是需要用“输入/输出信号”来完成。
1.编辑输入/输出指令
1)在主菜单下,选程序编辑器。
2)新建或打开程序。
3)选择需要添加指令的程序语句,如图5-1所示。
2.查看信号状态
I/O信号有两种状态“是”和“非”,在程序中一般用“0”和“1”来表示。查看和改变I/O信号的方法如下:
1)在主菜单下,选择“Inputs and Outputs”。
2)选择USERDO4,可以看到其状态值为“0”,如图5-5所示;
(3)可以将上述的I/O信号值改为“1”;
(4)再次运行程序,并观察此信号值的变化。
二、机器人系统程序解读
由焊接机器人与搬运机器人组成的弧焊机器人系统
焊接之前,要对两个工件进行固定装配。
焊接时,搬运机器人将工件从工作台拿起并搬运到焊接位置后发出信号,焊接机器人开始运动。焊枪到达工件引弧点时,启动焊接程序进行焊接。焊接完成之后,焊接机器人回到指定位置并发出信号,搬运机器人再将工件搬运到指定位置。
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