机械手臂搬运加工流程控制系统设计范本 (doc 39页)

目  录
1  PLC相关知识 3
1.1基本结构 3
1.2工作原理 4
1.3 功能特点 5
1.4 应用领域 5
2  四层电梯的设计 7
2.1 四层电梯控制要求 7
2.2 自动电梯相关知识 8
2.3 输入输出分配表 8
2.4 程序流程及功能实现 9
2.5 总梯形图12
3  机械手臂搬运加工流程控制 17
3.1 组态王简介17
3.2组态王实现步骤 17
3.3 控制要求18
3.4 机械手臂搬运加工流程控制的实现19
3、5 组态王仿真结果 20
3.6  画面命令语言 24
4  变频器相关知识30
4.1 变频器的定义30
4.2 变频器的工作原理30
4.3  变频器的控制方式 31
4.4 工作范围33
总结 34
参考文献 35
 

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