稳定性与李亚普诺夫方法综述(pdf 41页)

稳定性与李亚普诺夫方法综述内容提要：
稳定性是控制系统最重要的特性。
早在17世纪托里斯利（Torricelli）就对系统运动的稳定性概念进行
过描述，之后,拉普拉斯、拉格朗日、麦克斯威尔等都提出过稳定性的概念。但都没有给出过严格的数学定义和证明。
李亚普诺夫奠定了稳定性理论的基础。
直到1892年，俄国数学力学家李亚普诺夫在他的博士论文“运动稳定性的一般问题”才给出了运动稳定性的严格的精确的数学定义和一般方法，从而奠定了稳定性理论的基础。
李亚普诺夫稳定性理论是研究系统稳定性的普遍方法。
经典控制理论中的劳斯－赫尔维茨判据、奈奎斯特判据只适用于研究线性定常系统，李亚普诺夫稳定性理论对于线性和非线性系统都适用。
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