机构创新设计任务书(doc 11页)

机构创新设计任务书内容提要：
一、目的
1、巩固已学理论知识；
2、综合运用所学知识进行创新机构设计或改进机构的创新设计；
3、提高同学理论联系实际，发现问题、思考问题和解决问题的能力。
二、要求
1、任选或自命题一题，完成其机构运动原理图的设计，并用机构创新模型加以实现；
2、完成设计说明书一份（包括方案的拟定、选择比较，最终方案确定的理由）。
三、 设计进度安排
    设计时间为一周。时间安排如下：
1、选题或自命题，明确任务；
2、查资料，拟定方案（周三前完成）；
3、向指导教师和同学汇报设计结果和心得。
 四、 设计题目
（一）机器鱼
任务要求：
1、能模仿鱼的基本动作：游动和漂浮；
2、一个输入，两个输出；
3、画出机构运动简图。
（二）爬行昆虫
任务要求：
1、能模仿昆虫直线爬行，足的数目和样式自定；
2、遇到前方障碍（高度为昆虫的三分之一以下），能越过；
3、在爬行和越障时，要保持身体稳定，不能跌倒。
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