机械原理连杆机构介绍(PPT 87页)
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点击下载平面连杆机构是将各构件用转动副或移动副联接而成的平面机构。
最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的,简称平面四杆机构。
它的应用非常广泛,而且是组成多杆机构的基础。
4-1铰链四杆机构的基本形式和特性
全部用回转副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构,如图4-1所示。
图中,机构的固定件4称为机架;与机架用回转副相联接的杆1和杆3称为连架杆;
不与机架直接联接的杆2称为连杆。另外,能做整周转动的连架杆,
称为曲柄。仅能在某一角度摆动的连架杆,称为摇杆。
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