机械原理之平面机构的运动分析(PPT 40页)
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1、瞬心法分析机构的速度;
2、矢量方程图解法分析机构的速度、加速度;
(重点掌握Π级机构的运动分析)
难点
机构的加速度分析;
科氏加速度的分析。
已知:机构中各构件的长度尺寸及原动件的运动规律
确定:从动件中各构件和其上各点的位移、速度、加速度
互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。
用Pij表示构件i、j间的瞬心。
1:瞬心为两构件上相对速度为零、绝对速度相等的重合点
若:绝对速度为零——绝对瞬心
绝对速度不为零——相对瞬心
2:瞬心具有瞬时性,时刻不同,瞬心位置不同
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