机器人焊接技术培训教材(PDF 75页)
所属分类：智能制造
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资料简介：
第六章机器人焊接技术
材料加工自动化
6.1 焊接机器人概论
6.2 机器人焊接基础
6.3 机器人焊接传感技术
6.4 机器人焊接应用
重点、难点：
焊接机器人基本概念； 焊接机器人系统；
弧焊机器人的示教与编程方法。
6.1 焊接机器人概述
机器人是的一种高科技自动化生产设备。
工业机器人是机器人的一个重要分支，
它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，
在构造和性能上兼有人和机器 人各自的优点，
尤其是体现了人的智能和适应性、机器作业的
准确性和在各种环境中完成作业的能力。
机器人技术涉及力学、机械学、电气液压技术、自控技术、
传感技术和计算机等学科领域，是一门跨学科综合技术。
1、工业机器人定义与分类
是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具有一些与人或生物相似的智力能力，
如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种 具有高度灵活性的自动化机器。
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