机器人机身及行走机构介绍(PPT 38页)
所属分类：智能制造
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资料简介：
引言：
一、机身的自由度和运动
1．机身的自由度：
2．机身的运动：
3．各种坐标类型机身运动方案设计（1）：
3．各种坐标类型机身运动方案设计（2）：
3．各种坐标类型机身运动方案设计（3）：
3．各种坐标类型机身运动方案设计（4）：
二、机身典型结构
1．回转与升降运动机身(1)：
链轮—液压缸机构图例：
1．回转与升降机身(2)：
直线运动液压缸—摆动液压缸机构图例：
花键轴与花键孔：
1．回转与升降机身(3)：
齿条活塞缸—升降缸机构图例：
2．回转与俯仰机身：
回转与俯仰机身图例：
三、机器人行走机构
1．行走机构的构成：
2．行走机构的分类：
3．固定轨道式机器人运动的实现：
4．车轮式行走机器人：
三轮行走机器人图例：
三轮行走机器人结构及驱动：
四轮行走机器人：
5．履带式行走机器人：
履带式行走机器人图例（1）：
履带式行走机器人图例（2）：
6．脚踏行走机器人：
两足步行机器人图例：
四足机器人图例（1）：
四足机器人图例（2）：
四足机器人图例（3）：
7．其它行走机器人：
其它行走机器人图例：
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