自动化立体仓库的控制系统研究与设计论文(PDF 81页)

3堆垛机的定位与速度模糊控制技术
3．1条形码认址方式与交叉25码编码设计
3．2堆垛机定位系统
3．3基于模糊控制理论的堆垛机速度控制
3．3．1模糊控制系统的组成
4．1 巷道式堆垛机控制的硬件设计
4．1．2开关量输入模块的信号检测
4．1．3电机的变频调速控制
4．1．I堆垛机控制硬件组成
4．2辊道链条输送机控制的硬件设计
4．2．1输送机控制硬件组成
4．2．2输送机的控制功能
4．3上位监控机硬件配置
55 自动化立体仓库控制系统的通信技术及应用
5)系统的开发环境
5．1 PROFIBUS现场总线技术应用
5．13 PROnBuS-DP数据传输
5．1组态一个项目的过程，主要分为以下几个步骤：
5．1．1 PROFIBUS现场总线简介
5．2红外数据传输技术应用
5．2．1红外通讯技术简介
5．2．2红外通信基本原理
5．2．3红外通讯基本协议
5．3串行通信RS232技术应用
6．1堆垛机的PLC控制程序设计
6．1．2 PLC控制程序设计
6．1．I PR0nBUS．DP网络组态
6．2输送机PLC控制程序设计
6．33自动化立体仓库货物出入库作业的程序设计
6．3触摸屏监控界面设计
6．4系统监控软件设计
6．4．2自动化立体仓库监控主界面设计
6．4．I MCGS的开发环境
7 5 GND 信号地
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