仓储搬运机械手主体设计说明书(DOC 38页)
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资料简介：
1.前言.....1
1.1 机械手的概述和发展.....1
1.2 机械手综述.....1
1.2.1 机械手设计的目的.....1
1.2.2 机械手运用的场合.....1
1.2.3 机械手的组成.....2
1.2.4 机械手的主要性能参数.....2
2.仓储搬运机械手主体设计.....3
2.1机械手的工作要求设计.....3
2.2机械手手爪计算.....3
2.2.1手爪抓取工件结构尺寸限制.....3
2.2.2手爪长度的确定.....4
2.2.3手指夹紧力的计算.....4
2.2.4钳爪式手部结构.....6
2.2.5 齿条行程的确定.....7
2.2.6 机械手指尖部分结构设计.....7
2.3执行系统的选择及具体计算、选型.....8
2.3.1手部机构的设计计算及选择.....8
2.3.2手臂横向机构的选择.....10
2.3.2手臂纵向机构的选择.....11
2.3.3液压回路的设计及控制阀、辅助件、泵站的选择.....12
2.3执行机构及自补偿位移测试导向套的安装方式.....15
2.3.1横向油缸与底座的连接.....15
2.3.2导向杆、导向套与横臂的连接.....16
2.3.3夹紧缸与横臂的连接.....16
2.3.4立臂与横臂的连接.....16
3.自补偿位移测量导向套的设计.....17
3.1自补偿位移测量导向套概述.....17
3.2自补偿位移测量导向套的结构组成和特点.....18
3.2.1自补偿位移测量导向套的组成.....18
3.2.2位移测试机构组成.....18
3.2.2位移测试机构组件的功能.....19
3.3自补偿位移测量导向套的工作原理.....20
3.4自补偿位移测量导向套的显著特点.....21
4.实验.....22
5.结论.....30
6.谢辞.....32
7.参考资料.....33
附录.....34
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