基于AGV的立体仓储系统设计论文(DOC 48页)
所属分类：仓库管理
文件大小：1924 KB
下载要求：10 学币或VIP
点击下载
资料简介：
..............................
摘 要.....I
Abstract.....II
第一章 绪论.....1
1.1 选题的背景及意义.....1
1.1.1 选题的背景.....1
1.1.2 选题的意义.....1
1.2 论文主要工作.....2
1.3 本章小结.....2
第二章 立体仓储机械系统设计.....3
2.1 立体仓储系统的研究分析.....3
2.2 立体仓储系统机械本体概述及硬件选型.....3
2.2.1 立体仓储结构概述.....3
2.2.2立体仓储结构硬件概述.....8
2.3 AGV结构设计及硬件选型.....8
2.3.1 AGV机械设计概述.....8
2.3.2 AGV硬件说明.....9
2.4 本章小结.....13
第三章 AGV的控制系统.....13
3.1 AGV在立体仓储系统的应用分析.....14
3.2 AGV在立体仓储系统中的控制设计.....14
3.2.1 控制设计说明.....14
3.3 AGV在立体仓储系统中的软件设计.....16
3.3.1 功能分析.....16
3.3.2 AGV电路设计.....16
3.3.3 AGV运行全局视图.....18
3.3.4 程序设计.....18
3.5 本章小结.....19
第四章 系统的监控设计.....19
4.1 基于AGV的立体仓储系统的监控分析.....20
4.1.1 监控分析.....20
4.1.2 系统结构模型.....20
4.2 立体仓储系统的监控设计.....21
4.3 基于AGV的立体仓储系统的监控设计.....22
4.3.1 AGV工作流程.....22
4.3.2 监控系统设计.....24
4.4 本章小结.....25
结 论.....26
参考文献.....27
附录.....29
致谢.....39
..............................
精品资料网 m.cnshu.cn
Copyright © 2004- 粤ICP备10098620号-1
