仓位立体仓库模拟装置及控制(PDF 60页）

第一章 绪论1
1.1 自动化立体仓库的发展简史1
1.2 本课题的目的和意义2
1.3 本课题的要求2
第二章 立体仓库概论3
2.1 自动化立体仓库概念3
2.2 立体仓库特点3
2.3 自动化立体仓库的分类3
2.4 国内外自动化仓库发展概况5
2.5 自动化立体仓库概念中国自动化立体仓库发展的现状及前景7
第三章 堆垛机结构的强度和刚度分析7
3.1 堆垛机机架经验公式计算7
3.2 下横梁强度计算18
3.3 结构整体稳定性计算18
3.4 货叉强度的分析与计算20
3.5 行走机构齿轮齿条强度校核28
第四章 设备的选择31
4.1 堆垛机电机的选择计算31
4.2 步进电机驱动器的选择36
4.3 传感器的选择37
4.4 微动开关的选择38
4.5 钢丝绳的选择38
4.6 卷筒的选择38
4.7 滑轮的选择39
4.8 导轨的选择40
4.9 联轴器的选择40
16 仓位立体仓库模拟装置及控制 IV
第五章PLC 控制及编程42
5.1 PLC 概述42
5.2 PLC 的I/O 输入输出42
5.3 PLC 类型选择43
5.4 PLC 控制流程图43
5.5 外部接线图45
结论46
文献参考47
致谢49
附录I50
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