双目视觉的人手定位与手势识别系统研究(PDF 66页）

1绪论⋯l
1．1课题的背景、来源及意义⋯⋯⋯1
1．2国内外研究现状⋯⋯⋯．2
1．3论文所做的工作与组织结构⋯⋯3
2系统的总体框架⋯⋯5
2．1系统的需求分析⋯⋯⋯．5
2．2系统的功能设计⋯⋯⋯．6
2．2．1系统的设计目标．6
2．2．2系统的功能模块及框架组成⋯⋯⋯．7
2．3可能遇到的问题及解决方法⋯⋯8
2．3．1系统实现的难点．8
2．3．2采取的技术路线．．9
2．4本章小结⋯⋯．9
3人手定位模块的关键技术与实现⋯⋯．10
3．1目标的实时检测与跟踪I⋯⋯⋯lO
3．1．1 CamShift算法10
3．1．2改进的CamShift跟踪算法⋯⋯⋯。13
3．2双目视觉定位原理⋯．．15
3．2．1坐标系说明⋯⋯15
3．2．2定位原理⋯⋯⋯16
3．3摄像机标定．．1 8
3．3．1摄像机标定原理18
3．3．2标定的实现⋯⋯20
3．4人手特征点的提取及定位的实现⋯⋯⋯．．22
3．5三维虚实注册23
3．6本章小结⋯．．24
4手势识别模块的关键技术与实现⋯⋯一25
4．1人手轮廓特征的提取⋯25
4．1．1人手轮廓的提取流程⋯⋯25
4．1．2原始RGB图像转换为HSV图像⋯26
4．1．3图像的形态学去噪⋯⋯⋯30
4．1．4边缘检测算法提取轮廓⋯3 l
4．1．5通过约束条件确定人手目标轮廓⋯32
4．2手势识别⋯⋯32
4．2．1凸包的概念⋯⋯32
4．2．2基于凸包点的手势识别原理⋯⋯⋯33
4．3手势库的建立35
4．3．1 BMP图像格式⋯35
4．3．2手势数据库的建立⋯。⋯．35
4．4本章小结⋯．．36
5系统实现及应用⋯．37
5．1原型系统的实现⋯⋯．．37
5．1．1系统开发的软硬件要求⋯37
5．1．2系统实现流程图40
5．1．3核心函数及功能介绍⋯⋯42
5．1．4虚拟化学实验平台简介⋯44
5．1．5虚拟手的构建⋯45
5．1．6操作规则⋯⋯⋯45
5．2实例．．45
5．2．1系统界面介绍⋯．45
5．2．2操作实例⋯⋯⋯．48
5．3本章小结⋯⋯49
6总结与展望⋯⋯⋯．50
6．1全文总结⋯⋯：⋯⋯⋯：．．50
6．2展望一5 l
参考文献⋯．53
至l【谢⋯．．56
个人简历在学期间发表的学术论文及研究成果⋯57
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