机器人生产技术管理(pdf 55页)
所属分类：工艺技术
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资料简介：
机器人生产技术管理内容提要：
如果你走进一个有机器人的卡车工厂，希望能看见像电视里“变形金钢”
那样神采奕奕的机器人在装配零件，你一定会大失所望。因为现代工业机器
人更像普通的机器而远不像人。那我们为什么叫它“机器人”，而不称之为
“自动工作机”呢？因为机器人是一种特殊的自动机器，它不仅能做特定的
工作，而且可以重新调整和编程以完成很多不同的工作。这种可编程性和多
功能适应性正好说明为什么所有的机器人都可视为自动化机器，而并非所有
的自动化机器都是机器人了。
被国际上普遍接受的工业机器人的定义只有一个，是由美国机器人工业
协会的一批工业科学家于1979 年提出的。他们把工业机器人定义为：“一种
可改编程序的多功能操作机构，用以按照预先编制的能完成多种作业的动作
程序运送材料、零件、工具或专用设备。”让我们来仔细研究这个定义，并
理解其确切含义。
第一个关键词组是“可编程序”。其含意为：机器人是这样一种机器，
其程序不仅可以编制一次，且可视需要编制任意次。我们日常所用的很多电
子装置都带有可编程的计算机芯片。例如，在电子数字闹钟的芯片内部编一
个程序，指令它演奏一曲“友谊地久天长”作为闹铃声，然而这些程序不能
随意改变，也不允许主人自己输入新的程序。例如，即使你对“友谊地久天
长”已经厌烦，也不能在钟内存储另一首自己喜爱的歌曲，因为其程序是固
定在内部的。而机器人的程序是可以置入的，即根据使用者的意愿，对之可
以改变、增加或删除。一个机器人可具有按任意顺序做不同事情的多种程序。
当然，为了可以重新编程，一个机器人必须具有一个可输入新的指令和信息
的计算机。计算机可以是“随身”的，即计算机的控制板就装在机器人身上；
或是“体外”的，即控制机器人的计算机，在保证与机器人互通信息的情况
下，可置于机器人体外的任何位置。
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