无人机飞行控制系统先进设计技术评述(pdf 5)

摘 要 首先简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法，然后着重论述了目前国外在无人机飞行控
制系统设计领域的最新研究成果，包括动态逆技术、BACKSTEPPING自适应技术及综合制导与控制技术。
关键词飞行控制;无人机;动态逆;BACKSTEPPING
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