单片数字信号处理高性能电机控制器(pdf 59)
所属分类：设备管理
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资料简介：
特点
26MIP 固定DSP 芯片
单循环指令执行(38.5ns)
ADSP-21xx 系列编码兼容
16 位数字和逻辑单元(ALU)
单周期16 位´16 位相乘并加入40 位累加器(MAC)
32 位移位器( 逻辑的和数字的移位)
复合功能指令
单周期上下文切换
零开销循环
条件指令执行
两个独立数据地址发生器
存储器结构
2k´24 位内部程序存储器RAM
2k´24 位内部程序存储器ROM
1k´16 位内部数据存储器RAM
外部存储器扩展14 位地址总线和24 位数据总线
高分辨率的多通道模数转换ADC
12 位快速流水线模数转换器
八个专用模拟输入通道
同步采样能力
所有八个输入转换时间<2 s
4.0V p-p 输入电压范围
PWM 同步或者外部转换启动
内部和外部电压参考
超过允许范围检测
电压参考
内部2.0 ± 2.0%电压参考
三相16 位PWM 发生单元
可编程的开关频率死区时间和最小脉宽
边沿分辨率38.5ns
每个切换周期一次或者两次更新
硬件的极性控制
每个输出独立允许/ 禁止
高频斩波模式
专用关断PWM 引脚( PWMTRIP )
在I/O 系统中有另外的PWM 封锁引脚
高的输出吸收和提供能力
增加的编码器接口单元
积分频率到17.3MHZ
译码器输入的可编程过滤
交替频率和指导模式
两个寄存器值输入到锁定计算值
优化的计数器硬件重启
单向标记模式
计数出错监控功能
专门的16 位循环定时器( 周期中断)
伴随译码器事件(1/T) 定时器
可编程的数字I/O(PIO)口
12 口结构的数字I/O 口
灵活的中断产生器
四个专门的PIO 中断矢量
每个I/O 可设置为PWM 关断
两个8 位辅助的PWM 输出
可编程的开关频率
独立或者偏移模式
两通道事件定时( 捕获) 单元
可设置的事件定义
单一目标或者任意运行模式
外设的中断控制器
管理外围中断
16 位看门狗定时器
内部上电复位系统
16 位可编程的带预定标定时器
两个双缓存同步串行口
通过SPORT1 引导装载协议:
同步的E2PROM / SROM 引导
带自动波特率较正的UART 引导装载
同步主或者从引导装载
通过SPORT1 的调试接口
带自动波特率较正的UART 接口
同步的主或从接口
完整的程序开发调试器
工业级温度范围-400C 到+850C
工作电压5.0V± 5%
封装144 引脚LQFP 封装
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