PLC的PID工艺功能培训教材(PPT 35页)
所属分类：工艺技术
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资料简介：
变送器分为电流输出型和电压输出型。
电压输出型变送器具有恒压源特性，输入阻抗很高。如果变送器距离PLC较远，
通过线路间的分布电容和分布电感产生的干扰信号电流，
在模块的输入阻抗上将产生较高的干扰电压。
例如1A干扰电流在10M输入阻抗上将产生10V的干扰电压信号，
所以远处传送模拟量电压信号时抗干扰能力很差。
电流输出型变送器具有恒流源的性质，内阻很大，输入阻抗较小(例如250 )。
线路上的干扰信号在模块的输入端阻抗上产生的干扰电压很低，
所以模拟量电流信号适合于远程传送
闭环控制必须保证系统是负反馈，如果系统接成了正反馈，将会失控，
被控量会往单一方向增大或减小，给系统的安全带来极大的威胁。
闭环控制系统的反馈极性与很多因素有关，
例如因为接线改变了变送器输出电流或输出电压的极性，
或改变了位移传感器(编码器)的安装方向，都会改变反馈的极性。
可以用下述方法来判断反馈的极性：在调试是断开D/A转换器和执行机构之间的连线，
在开环状态下运行PID控制程序。控制器中有积分环节，因为反馈被断开了，
不能消除余差，D/A转换器的输出电压会向一个方向变化。
这时如果接上执行器，能减小误差，则为负反馈，反之为正反馈。
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