小型履带液压挖掘机工作装置的结构设计及其运动学分析(doc 44页)

目录
摘要1
第一章 绪论.1
1.1 小型挖掘机的发展现状.2
1.2 小型挖掘机工作装置简介.3
第二章  总体方案设计3
2.1 工作装置构成及工作原理3
2.2 工作装置坐标设定.6
2.3 工作装置各部分方案选择6
2.3.1  动臂种类选择6
2.3.2  动臂油缸布置方案选择8
2.3.3  铲斗与铲斗油缸的连接方案选择8
2.3.4  铲斗结构形式及斗齿的安装形式8
2.4  设计基本参数以及设计作业范围.9
第三章 工作装置运动学分析.9
3.1 动臂的运动分析 9
3.2  斗杆的运动分析.11
3.3  铲斗的运动分析.12
3.4  特殊工作位置计算11
3.4.1 最大挖掘半径11
3.4.2 最大挖掘深度14
3.4.3最大卸载高度15
3.4.4  最大挖掘高度.16
3.5  工作范围包络图 16
第四章  基本尺寸的确定.18
4.1  斗形参数的选择18
4.2  动臂机构参数的选择.18
4.3  斗杆机构基本参数的选择.20
4.4连杆机构基本参数的选择21
第五章  工作装置结构受力分析与校核.26
5.1 挖掘阻力分析.26
5.1.1  铲斗挖掘切向阻力计算.27
5.1.2  斗齿侧向力分析.28
5.2  工作装置结构强度校核的工况介绍28
5.2.1 斗杆结构强度校核的工况介绍.28
5.2.2 动臂结构强度校核的工况介绍.29
5.3 斗杆的力学分析.29
5.3.1 斗杆工况1受力计算及内力图的绘制.29
5.3.2 斗杆工况2受力计算以及内力图的绘制.33
5.4 斗杆强度校核35
5.4.1截面1的几何性质以及应力计算35
5.4.2 截面2的几何性质以及应力计算36
5.4.3 截面3的几何性质以及应力计算38
5.5  动臂力学分析.39
5.5.1 动臂工况1受力计算及内力图的绘制39
5.6 动臂强度校核.42
参考文献43

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