水塔水位PID控制系统设计(doc 60页)
所属分类：环境管理
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资料简介：
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前 言 1
第1章 水塔水位自动控制系统的概述 2
1.1 水位控制系统现状与发展 2
1.2 水塔水位自动控制系统的组成 2
1.3 水位控制系统效率及运行模式分析 3
第2章 PLC结构和工作原理 4
2.1 PLC组成与基本结构 4
2.1.1 PLC的系统结构 4
2.1.2 PLC的基本工作原理 5
2.2 PLC的主要应用 6
2.3 S7-200 系列可编程控制器 6
2.3.1 S7-200 PLC系统组成 7
2.3.1 S7-200系列PLC元件功能 7
2.4 PID控制器简介 9
2.4.1 PID控制器的结构及原理 9
2.4.2 数字式PID控制 10
2.4.3 数字式PID控制的实现 12
第3章 水塔水位控制系统方案设计 14
3.1 系统的工作原理 14
3.1.1 设计分析 14
3.1.2 可行性试验 15
3.1.3 可行性分析 16
3.2 水位闭环控制系统 16
3.2.1 PLC的选择 18
3.2.2 供水的控制方法 18
第4章 PLC中PID控制器的实现 20
4.1 PID算法 20
4.2 PID应用 21
4.3 PLC实现PID控制的方式 21
4.4 PLC PID控制器的实现 22
4.5 PID指令及回路表 24
第5章 系统硬件开发设计 26
5.1 可编程控制器的选型 26
5.3 EM235模拟量模块 28
5.3.1 EM235的安装使用 29
5.3.2 EM235的工作程序编制 29
5.4 硬件连接图 30
5.5 控制系统I/O地址分配 30
第6章 系统软件应用设计 31
6.1 水位PID控制的逻辑设计 31
6.2 梯形图编程 35
6.3 控制程序 38
6.4 联机 39
结 论 40
谢 辞 41
参考文献 42
附 录 43
外文资料翻译 46
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