某科技公司机器人基础教育培训教材(PPT 99页)
所属分类：企业培训
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资料简介：
教材大纲
本体各轴运动方向
电控箱操作面板
简单带动机器人
关节坐标的运转
各轴运动方向
直角坐标的运转
机器人教导盒功能
教导盒按键讲解（1）
教导盒按键讲解（2）
各键介绍（二）
教导盒按键讲解（3）
各键介绍（三）
教导器画面显示
状态显示区详解
运动模式
单一圆弧运动
连续圆弧运动
单一曲线运动
连续曲线运动
NX100HP6主菜单
NX100HP6子菜单－程式
新程式的建立
范例
编程图例
程式点1
程式点2
程式点3
程式点4
程式点5
程式点6
起点与终点重合
定位精度之等级用法
程式路径确认
程式点的修正—插入
程式点的修正—删除
程式点的修正—变更
程式内容复制、剪切、贴上 和反向贴上
图解
1、复制和剪切范围设定
范围设定图解
2、复制
3、剪切
4、贴上
5、反向贴上
速度变更
常用程式指令功能讲解
程式复制
程式删除
机器人再生运动
工具资料之设定1
工具资料之设定2
五点校正法
使用者坐标的设定
冲突检知（外部轴）异常代码：4315
撞击检知器动作异常代码：4110
绝对值资料超出容许范围
位置确认
落下量容许范围异常
机器人日常保养（一）
机器人日常保养（二）
一、机械手的保养注意事项
关于机器人备品
NX100HP6推荐备品（1）
XRCUP6推荐备品表（2）
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