传送带跟踪培训资料(PDF 53页)
所属分类：企业培训
文件大小：1356 KB
下载要求：10 学币或VIP
点击下载
资料简介：
传送带跟踪系统的类型
连续传送带跟踪
传送带连续移动，机器人从传送带上取走工件。
每个传送带有一个编码器连接PG board.
1个PG board 最多可以支持4个编码器
一个系统最大可以支持16个逻辑传送带
传送带跟踪系统的类型
间隔传送带跟踪
传送带根据指定的距离移动并停止，当工件被取走
后，传送带继续移动。
硬件安装与接线
每个传送带都必须安装编
码器。
每个编码器需要与PG板连
线。(脉冲发生板)
通过触发脉冲输入可以获
得编码器的当前位置脉冲，
机器人即可知道传送带位
置，实现跟踪。
..............................
精品资料网 m.cnshu.cn
Copyright © 2004- 粤ICP备10098620号-1
