锅炉汽包水位控制策略及仿真分析教材(PDF 91页)

锅炉的主要工艺流程图⋯⋯⋯2
锅炉系统输入量与输出量关系示意图3
锅炉汽包水位控制系统示意图4
锅炉汽包水位控制系统方块图4
锅炉汽包水位单冲量控制系统框图⋯9
锅炉汽包水位双冲量控制系统框图⋯1 O
锅炉汽包水位前馈．反馈三冲量控制原理图⋯11
锅炉汽包水位前馈一反馈三冲量控制系统框图11
锅炉汽包水位前馈．串级三冲量控制原理图⋯l 2
锅炉汽包水位前馈．串级三冲量控制系统框图1 2
锅炉汽水系统结构框图⋯⋯1 3
锅炉汽包水位控制系统仿真框图⋯⋯1 7
系统的开环伯德图⋯1 8
系统向前通道的Nyquist曲线⋯⋯⋯l 8
系统的闭环阶跃响应图⋯⋯20
常规PID控制器结构图⋯⋯⋯22
PID控制方式Simulink方块图(a)24
不同比例系数下的系统阶跃响应曲线25
PID校正后的系统阶跃响应曲线⋯⋯26
PID控制方式Simulink方块图(b)26
PID控制方式加入5％蒸汽扰动时的阶跃响应曲线⋯⋯27
PID控制方式加入5％给水扰动时的阶跃响应曲线⋯⋯27
模糊控制系统组成框图⋯⋯29
模糊控制器的组成框图⋯⋯3 0
～维模糊控制器⋯⋯3 3
二维模糊控制器⋯⋯33
三维模糊控制器⋯⋯33
e、ec和11的隶属函数38
普通模糊控制Simulink模型39
系统模糊推理的输入输出关系图⋯⋯3 9
普通模糊控制加入5％蒸汽扰动时的阶跃响应曲线⋯⋯40
普通模糊控制加入5％给水扰动时的阶跃响应曲线⋯⋯40
参数模糊自适应PID控制系统结构图42
e的隶属函数⋯⋯⋯44
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