机器人足球队2D仿真高层策略概述(PDF 74页)
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点击下载1 绪论..1
1.1 RoboCup简介...1
1.2 仿真组比赛简介......1
2球队程序的开发环境和基本结构...3
2.1开发环境....3
2.2球队的基本结构......4
2.3球队启动的shell脚本....5
3 Agent程序的结构6
3.1Agent各功能模块....6
3.2Agent的启动和类的连接......7
4 球员底层动作的设计..9
4.1底层动作的介绍......9
4.2底层动作的实现......9
4.2.1实现原理9
4.2.2 searchBall搜索球方法的实现......10
4.2.3 dashToPoint跑位方法的实现12
5 球员中、高层动作的设计......12
5.1中高层动作的介绍12
5.2中高层动作的实现13
iii
5.2.1实现原理.....13
5.2.2 dribble带球方法的实现.13
5.2.3 interceptClose断球方法的实现....15
5.2.4 directPass传球方法的实现....16
6 球员间配合的设计....17
6.1配合的实现方法....17
6.2普通球员策略的设计...17
6.2.1 攻击型球员策略17
6.2.2 配合型球员策略19
6.3守门员策略的设计20
6.3.1 守门员扑球策略20
6.3.2守门员开球门球策略......21
7 阵形的设计..21
7.1 阵形设计的原理....21
7.2 阵形在比赛中的应用...22
7.2.1阵形的种类.22
7.2.2阵形的转换.23
8 场上教练的设计.24
8.1 场上教练介绍.24
8.2 简单的场上教练的设计......24
9比赛测试结果分析与评估......25
iv
9.1三种带球方式的比较...25
9.2使用kickTo方法传球和使用directPass方法传球的比较26
9.3双路方案与中路方案的比较.....26
9.4比赛的总体效果....27
结论...29
致谢...30
参考文献..31
附录1:源程序清单列表...32
附录2:实现寻找球的searchBall()方法的源代码...33
附录3:实现带球的dribble()方法的源代码......34
附录4:实现断球的interceptClose()方法的源代码.36
附录5:实现普通球员策略的toxic()方法的源代码.47
附录6:实现守门员策略的toxic_goalie()方法的源代码56
外文资料翻译.61
外文资料翻译原文69
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