直升机的发展史讲义(PDF 30页)

 人类的航空发展史始于十六世纪，早期观察鸟类的
飞行，人类梦想着有朝一日能像鸟类一般自由自在
的遨游于天空。自然地，由观察鸟类飞行所得的现
像，引导着早期航空的发展。
 经过长期的努力终于在十九世纪发明了固定翼的飞
行机器，此即目前大家所熟悉在运输上扮演非常重
要角色的飞机。
 必须解决在无前进速度下空中的停留以及在限制的
环境下垂直地起飞和降落。而此方向的探讨一直持
续到直升机的开发。
第一代直升机：20世纪50年代中期以前的直
升机，主要特点是采用木质/钢木混合桨叶、
活塞发动机、简单机械仪表、飞行速度200千
米/小时左右。典型机种R-4、贝尔47等。
 第二代直升机：20世纪50年代后期到60年代
后期的直升机，主要特点是采用金属桨叶、第
一代涡轴发动机、初始的集成微电子电路仪表、
单向数据总线、飞行速度250千米/小时左右。
典型机种贝尔204、SA321“超黄蜂”、
BO105等。�
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