认识工业机器人(PPT 54页)

项目1   认识工业机器人
【学习目标】
【工作任务】
【知识准备】
1．工业机器人的基本组成与控制方式
2.工业机器人的技术指标
二、工业机器人的机械机构
三、ABB机器人系统组成及功能
1．机器人本体
2．控制柜
3．示教器
【知识拓展】
1．轨迹规划方法
 2．机器人关节轨迹的插值计算
【思考与练习】
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