平稳时间序列模型讲义(PDF 78页）

定义：对随机过程的顺序观测所形成的有序观测值序列，就称为时间序列，记为{y0,y1,y2,…,yt}。一个时间序列可看作是随机过程的一次实现，即一个样本；而产生时间序列的随机过程则称为时间序列的数据生成过程(data generating process，DGP)。
时间序列数据的特点：时间序列是来自随机过程的一个样本，其前后数值具有相关性，过去决定或影响着现在与未来。研究时间序列，实质上是要了解其数据生成过程的特征和变化规律。
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