动态场景中的运动目标检测与跟踪技术论文(PDF 73页)
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点击下载第l章绪论⋯⋯⋯1
1.1论文研究的目的和意义l
1.2研究现状⋯⋯l
1.2.1运动目标检测研究现状⋯⋯3
1.2.2运动目标跟踪研究现状⋯⋯4
1.3论文的主要研究内容⋯6
第2章摄像机运动模型介绍7
2.1引。言⋯7
2.2摄像机运动分析⋯⋯⋯7
2.3摄像机运动模型参数⋯9
2.3.1六参数仿射模型⋯.9
2.3.2八参数企业管理模型⋯10
2.4本章小结⋯.11
第3章基于帧间差分的运动目标检测算法研究⋯⋯⋯.12
3.1引言⋯⋯⋯.12
3.2帧间差分法检测运动目标的基本原理⋯.12
3.3常用全局运动估计的方法⋯⋯.14
3.4基于特征的全局运动估计算法研究⋯⋯.14
3.4.1 SIFT特征提取算法原理⋯⋯1 5
3.4.1.1尺度空间的生成⋯:⋯⋯16
3.4.1.2空间极值点的检测⋯⋯18
3.4.1.3特征点位置的确定^⋯18
3.4.1.4特征点方向的确定⋯⋯20
3.4.1.5特征点描述符21
3.4.2特征匹配算法⋯..22
3.4.3改进的自适应去除局部运动特征点的方法⋯.23
3.5全局运动补偿算法⋯.24
哈尔滨‘r程大学硕十学何论文
3.6实验结果及分析⋯⋯..25
3.7本章小结⋯.29
第4章运动目标分割算法研究⋯⋯。30
4.1马尔科夫随机场模型介绍⋯⋯..30
4.1.1邻域系统与基团⋯31
4.1.2马尔科夫随机场⋯32
4.1.3吉布斯随机场⋯⋯.33
4.1.4马尔科夫随机场和吉布斯随机场的等价⋯⋯。33
4.2基于MRF的目标分割算法研究⋯⋯⋯..34
4.2.1 MAP.MRF体系框架⋯⋯⋯35
4.2.2先验能量函数⋯⋯36
4.2.3似然能量函数⋯⋯37
4-2.4后验能量函数优化算法⋯.38
4.3目标区域提取算法⋯.39
4.4实验结果及分析⋯⋯.41
4.5本章小结⋯.43
第5章运动目标跟踪算法研究⋯⋯..44
5.1 Mean Shift理论介绍⋯44
5.1.1核函数的定义⋯..44
5.1.2核密度估计原理⋯45
5.1.3 Mean Shift向量46
5.2 Mean Shift跟踪算法⋯47
5.2.1目标及候选区
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