空基多平台的机动目标被动定位与跟踪研究(PDF 66页）

第一章 绪论.1
1.1 引言1
1.2 国内外研究现状1
1.2.1 无源定位研究现状....1
1.2.2 机动目标跟踪单模型算法研究现状.4
1.2.3 机动目标跟踪多模型算法研究现状.7
1.3 本文的主要工作和结构安排9
第二章 机动目标跟踪....11
2.1 机动目标跟踪的基本原理...11
2.2 卡尔曼滤波方法...12
2.2.1 卡尔曼滤波介绍.12
2.2.2 线性卡尔曼滤波方法...12
2.3 机动目标模型..15
2.3.1 Singer模型..15
2.3.2 “当前”统计模型..16
2.4 机动检测与机动辨识18
2.5 自适应滤波方法...19
2.6 本章小结19
第三章 空基多平台对空中机动目标的被动跟踪定位算法...20
3.1 引言...20
3.2 最小二乘估计算法....21
3.3 机动目标“当前”统计模型自适应卡尔曼滤波.22
3.3.1 机动目标“当前”统计模型.22
3.3.2 自适应卡尔曼滤波算法....24
3.4 实验仿真25
3.4.1 仿真条件及环境.25
3.4.2 仿真结果分析26
3.5 本章小结26
第四章 基于STF的“当前”统计模型及自适应跟踪算法...28
4.1 引言...28
目 录
4.2 强跟踪滤波器（STF）..29
4.3 “当前”统计模型（CS）及其自适应跟踪算法32
4.4 基于STF的“当前”统计模型及自适应跟踪算法（STF-CS）..35
4.5 仿真结果分析..37
4.6 本章小结39
第五章 带渐消因子的交互式多模型算法.40
5.1 引言...40
5.2 系统模型描述..41
5.3 交互式多模型算法（IMM算法）43
5.4 仿真结果45
5.5 本章小结46
第六章 总结与展望..47
6.1 全文总结47
6.2 展望...47
参考文献49
攻读硕士学位期间取得的学术成果.53
致谢...54
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