全自动目标跟踪仪的伺服控制系统设计与实现(PDF 73页)
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点击下载5.1软件总体设计
5.1.1软件开发环境介绍
5.1.2软件总体设计
5.2接口驱动程序设计
5.2.1串口驱动程序设计
5.2.2 CAN总线驱动程序设计
5.2.3 A/D转换器驱动程序设计
5.2.4温度采集单元程序设计
5.2.5 12C接1:3驱动程序设计
5.3运动控制系统设计
5.3.1数字PI算法实现
5.3.2 PWM电机驱动程序设计
5.3.3定时器控制模块
5.4本章小结
5.6所示。
6系统调试
6系统调试硕士论文
6系统调试硕士论文
6系统调试硕士论文
6.1 UART调试
6.2温度传感器测温模块调试
6.3 12C接口驱动程序调试
6.4 CAN总线驱动程序调试
6.5电流环调试
6.6 EnDat编码器位置值采集模块调试
6.7定时器2中断控制模块调试
6.8本章小结
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