虚拟足球机器人对战策略与算法设计(PDF 58页)

目录
摘要I
AbstractII
第1章绪论1
11论文选题的理由和意义l
12研究的问题2
13研究对象及平台2
14研究方法和过程3
第2章虚拟足球机器人比赛的基本策略与算法5
21虚拟足球机器人比赛中攻防策略5
211“1vsl"比赛攻防策略5
212“2vs2"比赛攻防策略6
22进攻策略与基本算法7
221虚拟足球机器人比赛进攻策略7
222基本射门算法7
23防守策略与基本算法1l
231虚拟足球机器人比赛防守策略1l
232常用防守算法12
第3章“lvsl”比赛策略与优化17
31“lvsl”比赛经典策略17
32以攻代守策略的优化18
33防守反击策略的优化19
34直线攻守策略的优化20
341基于对手的直线攻守策略20
342基于对手的直线攻守策略再改进23
343攻守平衡的防反策略——改进的直线攻守策略再优化24
344实验验证与结论26
第4章“2VS2"比赛策略研究27
41“2vs2”比赛经典策略27
42基于个体的“2vs2”比赛策略与改进28
421一攻一防策略的改进28
422全攻策略30
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