工业自动化仪表及过程控制之数字调节器(ppt 62页)

资料简介：

工业自动化仪表及过程控制之数字调节器目录：
一、数字控制算法
二、数字调节器主要输入输出量
三、数字系统的离散信号
四、数字PID算法(Digital PID Algorithm)
五、基本PID离散表达式
六、位置式数字PID算法的原理
七、增量式数字PID算法
八、增量式PID算法原理
九、算法框图
十、PID程序获得方法
十一、不完全微分的PID算法
十二、不完全微分PID结构框图
十三、采样周期(Sample Time)Ts的选择
十四、常见被调量的经验采样周期
十五、数字 PID 控制的改进算法
十六、变形的PID算法(Advanced PID Control)
十七、微分先行PID算法
十八、混合PID算法
……

 

工业自动化仪表及过程控制之数字调节器内容提要：
采样周期(Sample Time)Ts的选择：
采样定理
系统动态指标
对象动态特性
干扰信号的频谱
控制回路数
计算精度
单回路可编程调节器：
特点：
与模拟仪表兼容
控制运算功能丰富
组成结构：
微处理器、内存
输入输出通道
串口、编程接口
显示表头
调整键盘、操作键

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