智能循迹避障小车研发设计与制作(DOC 32页)
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资料简介：
摘要4残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。
第一章前言9酽锕极額閉镇桧猪訣锥。
1.1本选题的意义9彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。
1.2智能小车的发展现状及未来趋势10謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。
1.3智能小车的研究意义10厦礴恳蹒骈時盡继價骚。
第二章寻迹避障小车工作原理11茕桢广鳓鯡选块网羈泪。
2.1壁障寻迹小车工作原理11鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。
2.2控制系统总体设计11籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。
2.2.1AT98C52单片机12預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。
2.2.2红外探头避障模块12渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。
2.2.3寻迹模块14铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。
2.2.4电源模块14擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。
2.2.5电机及驱动模块14贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。
第三章硬件设计16坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。
3.1总体设计16蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。
3.2驱动电路17買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。
3.3信号检测模块18綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。
3.4主控电路19驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。
第四章软件设计21猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。
4.1主程序框图：21锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。
4.2寻迹模块程序设计22構氽頑黉碩饨荠龈话骛。
4.2.1寻迹程序框图及其真值表22輒峄陽檉簖疖網儂號泶。
4.4避障模块程序设计23尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。
4.4.1避障框图及其真值表23识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。
结束语25凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。
致谢26恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。
附录一硬件原理图27鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。
附录二程序清单29硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。
参考文献34阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖。
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