空中机器人高职实践创新实训室建设方案(DOC 20页)

一、实验室的区域及功能
一、背景
一）、初级阶段
三、空中机器人实践创新实验室建设目标
三、项目主要器材
三、高级阶段
二、培训大纲
二、中级阶段
二、理念和必要性
五、HT-500B四旋翼飞行器实验平台基本介绍
六、无人机助手系列软件
六、HawkA飞行控制器介绍1多旋翼飞行器工作原理
1.1多旋翼飞行器的结构形式
1.2多旋翼飞行器的工作原理
1）机械结构设计区
1）建设具有特色的空中机器人开发实践平台；
2多旋翼飞行器结构与组装
2.1多旋翼飞行器的部件与结构
2.2Hawk2飞行控制器详解
2.3飞行器的组装
2017年8月17日
2）维护与飞行区
2）建立高水平的空中机器人研发教师学生团队；
3飞行器的调试及起飞
3.1调试软件
3.2飞行器的校准
3.3飞行安全指引
3.4起飞前的准备
3）调试和仪器区
3）建立可复制推广的空中机器人开发实践开发课程体系；
4基于STM32的基础程序开发
4.1开发环境简介
4.10PWM输出
4.11ESP8266Wi-Fi使用
4.12MicroSD卡读写
4.13A/D电压采集
4.14超声波数据采集和测距
4.15GPS数据采集
4.16无线串口使用
4.2单色及三色LED显示
4.3OLED显示
4.4USB虚拟串口的使用
4.5读取MPU6050的数据
4.6读取HMC5883L罗盘数据
4.7MS5611气压数据读取
4.8M24128EEPROM的读取
4.9PWM采集
4）研发区
4）完善空中机器人等相关专业的建设；
5高级飞行算法的设计与实现
5.1姿态解算算法概述
5.2旋转矩阵
5.3四元数
5.4IMUupdata算法解析
5.5IMU姿态解算
5.6串级PID实验
5.7飞行程序
5）参加各类相关竞赛并争取优异成绩，增强学校的知名度。
6飞行器的调试及起飞
6.1调试软件
6.2飞行器的校准
6.3飞行安全指引
6.4起飞前的准备
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