机构的组合与创新设计方案（PPT 49页)

3、基本机构的应用
1） 基本机构的单独使用
基本机构可以直接应用在机械装置中，
只有一些简单机械中才包含一个基本机构。
如空气压缩机中包含一个曲柄滑块机构。
3、基本机构的应用
2）互不连接的基本机构的组合
若干个互不连接、单独工作的基本机构可以组成复杂的机械系统
。各基本机构之间进行运动协调设计。
图示压片机由三个独立工作的机构组成，
各机构之间的运动必须满足协调关系
叠加创新实例
需求：实现天线空间全方位转动任务
分析：单自由度的平面机构难以实现
构思：用叠加组合
具体：附加机构绕水平轴旋转，基础机构绕垂直轴旋转，
二者合成可实现空间全方位转动
叠加组合实例
叠加组合优缺点
可实现复杂的运动要求
机构的传力功能较好
可减少传动功率
但设计构思难度较大
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互联网与工业融合创新蓝皮书(PDF 37页)