机器人自主搬运赛技术培训教材(PPT 64页)

搬运竞赛三要素
一、场地与策略
二、机构设计技术要点
地形分析
底盘机构
夹持机构
自由度分析
装载机构
如何避障
问题——1、爬不上去
分析问题——2、走不直
解决问题——2、走不直
解决问题——3、转弯时直流电机卡顿
解决问题——4、抓取时物料容易掉
分析问题——5、运输时物料容易掉
解决问题——5、运输时物料容易掉
三、电路与程序设计技术要点
基本技能
1、条件语句
1、条件语句穷举
1、条件语句（例程）
1、条件语句穷举（优化）
2、条件语句嵌套
2、条件语句嵌套(写法2)
3、有限状态机
循迹相关问题
循迹直角转弯问题
传感器触发实时监测问题
如何增加传感器接口？
如何使用更强大的电子模块
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