工业过程先进控制及应用-控制理论与工程的发展(doc 47页)

内容摘要
一、控制理论发展
1.40-50年代经典控制理论
传递函数为基础,在频率域对单输入单输出SISO控制系统分析与设计的理论
20世纪40年代开始形成的控制理论被称为“20世纪上半叶三大伟绩之一”
最辉煌的成果之一PID控制
根轨迹Evans
频率特性Nyquist Bode
随动控制定值控制
定量分析困难定性分析相当有用
2. 60年代现代控制理论
状态空间方法为基础，以极小值原理和动态规划方法等最优控制理论为特证，而以采用卡尔曼滤波器的随机干扰下的线性二次型系统宣告了时域方法的完成。
研究多输入多输出系统
在航天、航空、导制等领域取得了辉煌的成果

..............................

上一篇：工地扬尘污染防治方案培训资料(doc 57页)

下一篇：土建加固工程施工组织设计(doc 81页)

建设工程文件与档案资料管理方案分析(ppt 39页)

第6章第2节_基因工程及其应用

地下室工程施工管理规程描述(doc 6页)

冷却塔、凉水塔高支模专项施工方案培训资料(doc 57页)

风机基础一般施工方案措施培训资料(doc 38页)

某楼工程施工组织设计方案(DOC 54页)